不是一定要羁押期限满后才判刑。刑事案件并非羁押期满后才能宣判。人民审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，最迟不得超过三个月。羁押又称拘押。是指在一定期限内对被拘留或逮捕的犯罪嫌疑人或被告人人身自由的一种强制状态。
一、刑事案件最快多长时间开庭
一般的刑事案件，从批捕到开庭需要五个月时间。《刑事诉讼法》第一百五十四条对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民批准延长一个月。《刑事诉讼法》第一百六十九条人民对于机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大，复杂的案件，可以延长半个月。《刑事诉讼法》第二百零二条人民审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十六条规定情形之一的，经上一级人民批准，可以延长三个月。因特殊情况还需要延长的，报请最高人民批准。
二、刑事拘留和羁押的严重程度有什么区别？
刑事拘留和羁押中，刑事羁押更重。羁押又称拘押。是指在一定期限内对被拘留或逮捕的犯罪嫌疑人或被告人剥夺人身自由的一种强制状态。刑事拘留是指机关或人民在刑事案件侦查中，对现行犯或重大嫌疑分子，暂时采取的强制措施。
三、开庭时间怎么安排
开庭时间的安排：法律没有对开庭时间做出明确规定，但规定了公诉案件的普通程序审理期限为受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月；对于自诉案件应在受理后六个月以内宣判；对于简易程序应在二十日内，最多延长至一个半月。人民审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百五十六条
对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民批准延长一个月。
第一百五十
下列案件在本法第一百五十六条规定的期限届满不能侦查终结的，经省、自治区、直辖市人民批准或者决定，可以延长二个月：
（一）交通十分不便的边远地区的重大复杂案件；
（二）重大的犯罪集团案件；
（三）流窜作案的重大复杂案件；
（四）犯罪涉及面广，取证困难的重大复杂案件。
第一百五十九条
对犯罪嫌疑人可能判处十年有期徒刑以上刑罚，依照本法第一百五十规定延长期限届满，仍不能侦查终结的，经省、自治区、直辖市人民批准或者决定，可以再延长二个月。