当事人采用合同书形式订立合同的：1、当事人均签名、盖章或者按指印合同成立；2、在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。采用承诺的：承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
法律依据《民法典》第四百八十条 【承诺的方式】承诺应当以通知的方式作出;但是，根据交易习惯或者要约表明可以通过行为作出承诺的除外。
《民法典》第四百九十条 【合同成立时间】当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。